В начале декабря в г. Сочи состоялся Национальный этап всероссийских молодежных робототехнических соревнований «Кубок РТК: Финал» в рамках II Конгресса молодых ученых в парке науки и искусства «Сириус». Общепризнанным победителем в сложной номинации «Экстремал» стал 15-летний робототехник, ученик 9 «Б» класса Первой школы имени М. А. Пронина Владимир Мухин.

Экстремальный уровень

В соревнованиях приняли участие призеры всех этапов соревнований «Кубок РТК» 2022 года: 85 участников из 21 региона России и Беларуси. Участники сражались в номинациях «Искатель» и «Экстремал» за главный приз этого года — памятный кубок Всероссийских молодежных робототехнических соревнований.

«Кубок РТК» — это робототехнические соревнования для молодых инженеров, студентов и школьников, которые создают робототехнические комплексы для работы в экстремальных условиях.

Номинация «Экстремал» подразумевает более высокий уровень сложности: робот находится вне зоны видимости оператора, управление роботом осуществляется дистанционно, с использованием видеозрения робота и установленной на нем измерительной аппаратуры.

Из чего же сделан «Тотошка»?

Робот «Тотошка» сконструирован из алюминиевого профиля и фанеры — эти материалы обеспечивают необходимую прочность и сравнительно небольшой вес робота. «Мозгом» робота является программируемый микроконтроллер Ардуино. Робот имеет высокую геометрическую проходимость и хороший баланс — при клиренсе 9 см, робот может забираться на лестницу с высотой ступеней 15 см — это стандартная лестница, которую мы привыкли видеть в наших подъездах. Более того, робот умеет это делать в автоматическом режиме — под управлением специальной программы, написанной Володей на языке C++. Еще одной важной особенностью робота является рука-манипулятор, позволяющий роботу выполнять различные задания на полигоне такие, как захват и доставка маяков, поворот кранов и прочее.

Путь к успеху

Куратором и наставником талантливого школьника является его папа — Геннадий Мухин. Как он рассказал, Володя с малых лет увлекается созданием различных машин из конструктора. Когда стал постарше, несколько лет занимался в кружке робототехники в Звенигородском Доме детского творчества. Там он научился строить роботов из конструктора Лего и программировать их. В рамках обучения в ДДТ Володя неоднократно занимал призовые места в различных робототехнических соревнованиях и конкурсах.

Поднять планку еще выше

Отец и сын не останавливаются на достигнутом. Они планируют принять участие в этих соревнованиях и в следующем году.

По словам Геннадия Мухина, организаторы каждый год придумывают новые интересные испытания и изменяют полигон. Не бывает двух соревнований с одной и той же конфигурацией полигона. На следующий год объявлено увеличение количества автономных заданий, то есть заданий, которые робот должен выполнять в автоматическом режиме без участия оператора, самостоятельно ориентируясь по датчикам и видеозрению.

В дальнейшем Володя планирует поступление в хороший ВУЗ, чтобы продолжить изучение робототехники и программирования.